Dhâranâ signifie la concentration: soit en un seul point, soit une attention totale à ce que l'on fait. L'esprit restant impassible et serein. Alors "se concentrer" signifie pour le yogi: mobiliser l'intelligence du corps en vue de relâcher toutes les tensions en soi.
Lorsque la concentration (Dhâranâ) est prolongée, au-delà de 20 minutes, elle débouche sur la méditation.